伺服电机和变频电机有哪些区别?
浏览:次 2017-05-24 11:09:08
1、二者的共同点:
交换伺服的技术本身就是鉴戒并利用了变频的技术,在直流机电的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流机电的控制方式来实现的,也就是说交换伺服机电必定有变频的这1环节:变频就是将工频的50、6炽热燃油实验机0HZ的交换电先整流成直流电,然后通过可控制门极的各类晶体管(IGBT,IGCT等)通过载波频率和PWM调理逆变成频率可调的波形类似于正余弦的脉动电,由于频率可调,所以交换机电的速度便可调了(n=60f/p,n转速,f频率,p极对数)
2、谈谈胶管脉冲实验机变频球盘磨擦磨损实验机器:
简单的变频器只能调理交换机电的速度,这时候可橡胶回弹性实验机以开环也能够闭环要视控制方式和变频器而定,这就是传统意义上的V/F控制方式。现在很多的变频已通过数学模型的建立,将交换机电的定子磁场UVW3相转化为可以控制机电转速和转矩的两个电流的份量,现在大多数能进行力矩控制的著名品牌的变频器都是采取这样方式控制力矩,UVW每相的输出要加霍尔效应的电流检测装置,采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的PID调理;ABB的变频又提出和这样方式不同的直接转矩控制技术,具体请查阅有关资料强度实验机。这样可以既控制机电的速度也可控制机电的力矩,而且速度的控制精度优于v/f控制,编码器反馈也可加可不加,加的时候控制地毯燃烧实验机精度和响应特性要好很多。
3、谈谈伺服:
驱动器方面:伺服驱动器在发展了变频技术的条件下,在驱动器内部的电流环,速度环和位置环(变频器没有该环)都进WEW600L微机屏显钢绞线实验机行了比1般变频更精确落锤冲击实验机的控制技术和算法运算,在功能上也比传统的变频强大很多,主要的1点可以进行精确的位置控制。通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置(固然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里),驱动器内部的算法和更快更精确的计算和性能更良好的电子器件使之更优越于变频器。
机电方面:伺服机电的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交换机电(1般交换机电或漆包线拉力实验机恒力矩、恒功率等各类变频机电),也就是说当驱动器输出电流、电压、频加热变形实验机率变化很快的电源时,伺服机电就可以根据电源变化产生响应的动作变化,响应特性和抗过载能力远远高于变频器驱动的交换机电,电线材拉力实验机机方面的严重差异也是二者性能不同的根本。就是说不是变频器输出不了变化那末快的电源信号,而是机电本身就反应不了,所以在变频的内部算法设定时为了保护机电做了相应的过载设定。固然即便不设定变频器的输出能力还是有限的,有些性能良好的变频器就能够直接驱动伺服机电!!!
4、谈谈交换机电:
交换机电1般分为同步和异步机电
1、交换同步机电:就是转子是由永磁材料构成,所以转动后,随着机电的定子旋转磁场的变化,转子立式钢筋曲折实验机也做响应频率的速度变化,而且转子速度=定高速粒子冲击实验机子速度,所以称“同步”。
2、交换异步机电:转子由感应线圈和材料构成。转动后,定子产生旋转磁场,磁场切割定子的感应线圈,转子线圈产生感应电流,进而转子产生感应磁场,感应磁场追随定子旋转微机控制环刚度实验机磁场的变化,但转子的磁场变化永久小于定子的变化,1旦等于就没有变化的磁场水泥恒应力压力实验机切割转子的感应线圈,转子线圈中也就没有了感应电流,转子磁场消失,转子失速又与定子产生速度差又重新取得感应电流。。。所以在交换异步机电里有个关键的参数是转差率就是转子与定子的速度差的比率。
3、对应交换同步和异步机电变频器就有相映的同步变频器和异步变频器,伺服机电也有交换同步伺服和交换异步伺服,固然变频器里交换异步变频常见,伺服则交换同步伺服常见。
5、利用
由于变频器和伺服在性能和功能上的不同,所以利用也不大相同:
1、在速度控制和力矩控制的场合要求不是很高的1般用变频器,也有在上位加位置反馈信号构成闭环用变360度线材弯折实验机频进行位置控制的,精度和响应都不高。现有些变频也接插头线突拉实验机受脉冲序列信号控制速度的,但好象不能直接控制位置。
2、在有严格位置控制要求的场合中只能用伺服来实现,还有就是伺服的响应速度远远大于变频,有些对速度的精度和响应要求高的场合也用伺服控制,能用变频控制的运动的场合几近都能用伺服取代,关键是两点:1是价格伺服远远高于变频,2是功率的缘由:变频最大的能做到几百KW,乃至更高,伺服最大就几10KW。
就最后1点说下,现在伺服也能做到几百KW了。
伺服机电和变频机电有哪些区分?